如何用 UWB 技术追踪垃圾桶是否被搬出

作者用超宽带（UWB）技术搭建了 BinRange 系统判断六个垃圾桶是否被搬出。该方案使用 Makerfabs ESP32-WROVER/DW3000 开发板作为 radio anchor 和标签，在 10 米距离测试中误差小于 2 厘米，户外可靠距离约 30 米。系统与 Home Assistant 集成，结合回收日程判断垃圾桶状态。