UCLA 用废旧手机打造迷你人形机器人 PhoneBot

UCLA 研究团队推出 PhoneBot，一款高约 19 英寸、用退役 Android 手机充当大脑、其余硬件仅约 400 美元的双足人形机器人，借助 13 个电机实现行走、扭转躯干以及面朝下跌倒后自行撑起，并通过左右镜像训练数据纠正了步态不平衡。