世界模型与 VLA 如何让机器人拥有真正的"具身大脑"？

上海多家企业正并行探索 VLA 与世界模型融合的具身智能技术路线。蚂蚁灵波"灵波通用大脑"已适配 17 个机器人品牌、20 种构型，并在上海国大药房门店落地；智元 GE-Act 2.0 将世界模型与动作生成整合为同一模型，在 RTX 5090 上生成一个动作块约需 104 毫秒，陌生场景成功率提升约 2.6 倍。