Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 物理机器人智能体，折叠餐巾 24 小时成功率 99.4%

Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 物理机器人智能体，在 Din Tai Fung 实现连续 24 小时折叠餐巾，成功率 99.4%。Dyna-2 是首个基于超过一百万小时人类视频预训练的世界动作模型（world-action model），结合未来视频预测与机器人动作控制，并通过最少 45 分钟演示学习新任务。