Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分82
LeRobot v0.6.0 发布:引入世界模型策略、奖励模型 API 和新基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
LeRobot v0.6.0 发布,带来世界模型策略(VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM)让机器人学会想象未来,以及一批新 VLA 模型(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1)。
推荐理由
原文给出了 world model policies、新 VLA 模型、reward models API 等具体能力变化,读者可以据此了解机器人学习工具链的最新进展。
来源:Hugging Face Blog · huggingface.co