Unitree 发布 UnifoLM-WLA-1.0：6B 参数人形机器人模型支持 64 项任务

Unitree 发布 UnifoLM-WLA-1.0，6B 参数，在约 2500 小时真实机器人数据上训练，可完成 64 项任务（10 项全身 + 54 项桌面）。支持并行夹爪和两种灵巧手，空间推理能力优于多数开源模型。架构基于 Qwen3-VL 的 UnifoLM-ER-1，结合光流、VQ-VAE 和 MMDiT，在 Unitree G1 机器人上演示了整理床铺、洗衣服、折叠衣物等任务。