求助：用 16GB 显存跑 Gemma 4 e2b q4 驱动机器人小车有什么建议？

网友计划用 16GB 显存、900GB/s 带宽的硬件，搭配 Ollama 调用 Gemma 4 e2b q4 模型，以 32k 上下文驱动一台通过 WiFi 和算法控制的机器人小车，对运行速度有信心，主要寻求配置或方案上的建议。