VoiceManager TTS/STT 实现服务端 barge-in 打断，支持回声消除

VoiceManager 的 TTS/STT 已实现服务端 barge-in（打断），采用 Tyger 与 VoxLock 的分层方案并支持回声消除。仓库内提供可用的 Python 示例客户端，可对本地 LLM 进行语音对话。作者目标是实现类似实时通话的完整对话系统，支持"mm hmm"式不中断插话，当前基于 micro turn taking，后续可能加入服务端唤醒词处理。