Ψ-0.6 统一视觉语言世界模型中的自适应思维流研究

Ψ-0.6 在统一世界模型中以文字、深度、运动、相机位姿和想象场景等多种“思维流”进行推理，并由 RL 学习选择适合的表示。该模型在 MindCube 复杂空间推理中以 zero-shot 表现超过领先开放权重模型，在 FlowBench 上优于其他世界模型的物体运动预测，并可从模拟房间迁移到真实机器人桌面。