ESP32-S3 利用 SIMD 指令加速 $2 微控制器上的计算机视觉

ESP32-S3 利用 128-bit SIMD 指令实现了加速版 FAST 特征检测器，处理一帧 QVGA（320x240）图像约需 ~6ms。测试中吞吐量从 5.1MP/s 提升至 11.2MP/s，性能约翻倍，可轻松处理 30fps VGA 视频流。