千诀科技发布具身智能预测式世界模型 Polibrain

清华系具身智能公司千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain，让机器人学习环境状态、历史信息与行动结果之间的关系，用于预测、规划并在执行偏差后调整行动。Polibrain 不完整生成未来画面，而是聚焦影响任务的状态表征，并已适配四足、人形、轮式和双臂等机器人形态。