GPT-6 Astra 如何创建可变形模拟物体

GPT-6 Astra 在 RobotGym 中实现了高保真可变形物体模拟，以挤压水瓶为例展示物理仿真能力。水瓶采用 0.3mm PET 壳体，材料参数为 3 GPa 刚度和 55 MPa 屈服强度，通过自定义塑性核使瓶身凹陷后保持形变。模拟包含 32,000 粒子水体，使用 GPU 加速的 Newton VBD solver 计算，在全路径追踪的公寓场景中呈现透明 PET 材质与折射水体效果。