机器人演示数据中手部追踪丢失插入阶段时的评估方法讨论

机器人演示数据收集时，手部追踪器常在电缆插入瞬间因遮挡而丢失追踪，导致姿态标签出现关键间隙。论文MEgoVista提供了检测精度、召回率、F1和重建误差等评估指标，并采用将错误分配给漏检而非排除的协议；HaPTIC在多人捕捉场景中未能产生有效输出。作者建议按接近、接触、撤回阶段分别报告覆盖范围及接触期间最长连续间隙，以更全面评估数据可用性。