RadarScenes 多帧雷达目标分类研究

作者在 RadarScenes 数据集上构建了多帧雷达目标分类器，将单帧分类器扩展为累积观测的历史序列。单帧 baseline 达到 0.7370 macro F1；20帧点池化提升至 0.8613（+0.1243）；因果GRU进一步提升至 0.8895（+0.0282）。