Ai2 发布 ToyBlocks 机器人学习仿真框架

Ai2 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂与桌面方块的开源仿真框架，可自动生成任务与演示数据，并配套训练和评测代码。首个数据版本包含 85,336 条长程演示、约 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧。团队用它在 VLA 空间泛化、高层规划、智能体工具调用和世界模型预测等方向做了实验，并计划数周后发布更大规模数据集。