Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分70
Hugging Face 开源 Grabette：手持式机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，一款开源手持式机器人操作数据采集系统。用户可用手持夹持器记录人类演示，自动转换为 LeRobot 格式的数据集用于训练机器人策略。
推荐理由
原文给出了具体的硬件成本 BOM、配套的 Gripette 机械爪和 LeRobot 训练流程，读者可以据此判断这个数据采集方案是否适合自己的机器人学习项目。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co