Mistral 发布 Robostral Navigate：8B 机器人导航模型

Mistral 发布 Robostral Navigate，这是一款 8B 参数的机器人导航模型，仅使用单目 RGB 相机即可在复杂环境中自主导航，在 R2R-CE 基准测试的未见环境上达到 76.6% 成功率，优于多传感器方案 4.5 个百分点。模型结合指向式导航和强化学习，使用前缀缓存技术将训练 token 减少 22 倍，可适配轮式、足式和飞行机器人。