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威卡发布具身智能工程机械数据集

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AI 综述

2026年10月28日,在2026徐州第十届人工智能大会上,威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,并已在Hugging Face等数据仓库上线。据量子位报道,该数据集第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五维数据。威卡称挖掘机真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型约需10万小时量级数据。目前进展为数据集已上线开放使用,暂无后续更新。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月28日
  1. 量子位 QbitAI
    威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集,已在 Hugging Face 上线

    威卡移动控制在2026徐州第十届人工智能大会上发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,并已在 Hugging Face 等数据仓库上线。该数据集第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五维数据。威卡称挖掘机真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型约需10万小时量级数据。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。