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NVIDIA 机器人世界模型论文被指代码存多处 bug
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先了解这件事
AI 综述
事件起于用户对 DreamDojo（基于 NVIDIA Cosmos 2.5 的机器人世界模型）官方代码的实测与审查。作者按照论文流程复现后训练过程，并联合合作者借助 Claude 工具对官方仓库进行排查，在 GitHub issues 中陆续指出后训练阶段的多处 bug，且另有两条被指影响整个预训练阶段的 bug。争议焦点在于，尽管代码被报告存在多处问题，相关论文仍获得了 ICML spotlight，引发社区对评审与可复现性的讨论。目前报道未给出 NVIDIA 的官方回应，也未披露具体的修复进展。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月8日 12:58
用户复现并报告 DreamDojo 后训练及预训练阶段存多处代码 bug，论文仍获 ICML spotlight。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- Reddit · r/MachineLearningNvidia DreamDojo 论文被指代码存在多处 bug，仍获 ICML spotlight
作者实测并复现 Nvidia 的 DreamDojo（基于 Cosmos 2.5 的机器人世界模型）后训练流程，并与合作者借助 Claude 在官方代码中发现后训练 bug，GitHub issues 中另有两条影响整个预训练阶段的 bug。
本事件热度走势
当前热度 7·可比范围峰值 8（10月8日 23:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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