清华联合无问芯穹智元提出群体经验学习CEL

2026年10月30日，量子位报道，清华大学联合无问芯穹与智元提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人从同伴的成功经验中学习，并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。报道称，两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上完成600次测试，总体成功率97.5%，五项任务均超过6名人类操作员的平均水平；其中手机包装任务成功率从79.2%提升到98.3%。目前该工作已完成集群规模验证并公布测试结果，后续进展尚待披露。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。