NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams：面向手术机器人的实时生成式模拟器

NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一款实时的、动作条件的手术机器人生成式模拟器。该系统基于 Cosmos-H-Surgical-Simulator，通过师生蒸馏和自强制学习将模型精简为因果few-step模型，并在 FlashDreams 加速库支持下，在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实现约 160 FPS 的交互式帧生成。