Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分70
Hugging Face 开源 Grabette：手持式机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，一款开源手持式机器人操作数据采集系统。用户可用手持夹持器记录人类演示，自动转换为 LeRobot 格式的数据集用于训练机器人策略。
推荐理由
原文给出了具体的硬件成本 BOM、配套的 Gripette 机械爪和 LeRobot 训练流程，读者可以据此判断这个数据采集方案是否适合自己的机器人学习项目。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co
最近 7 天的更新
- NVIDIA 与 Microsoft 联合推出 RTX Spark 与 DGX Station for WindowsNVIDIA Blog·
- Anthropic 发布 Claude Haiku 5.5，主打高吞吐低成本任务Hacker News · 首页·
- Reflection 发布开源权重模型 Beam：501B 总参数 / 23B 激活，主打编码与智能体效率Hacker News · 首页·
- Mistral 发布开源 24B 模型 Mistral Small 3，主打低延迟本地推理Mistral AI·
- Stable Diffusion 3.5 现已在 Replicate 可用Replicate Blog·
- Cursor Remote Lite：手机远程控制电脑 Cursor 的应用Product Hunt · AI 分类·
- Cloudflare 发布 Artifacts 新功能并发起下一代 Git 平台竞赛Hacker News · 首页·
- Aleph Alpha 发布 Kolibri 主权开放权重模型Hacker News · 首页·
相关工具
- Aleph Alpha 发布开放权重模型 Kolibri，支持德语和英语82
- Slipstream 发布：可在 64GB Mac 上以 41-52 tok/s 运行 95.5 GiB Qwen3.8-Flash-Next81
- Jeff-Qwen3.5-0.8B v1.2 + 9 个 LoRA 适配器：置于 Qwen3.8-27B 前实现 38 倍加速和 +8.7 准确率，额外内存占用不足 2GB80
- OpenAI DevDay 2026 发布 Dots、GPT-6.1 Sol 等新品，ChatGPT 周活达 12 亿80
- OpenAI 推出常驻智能体 Dots，与 Meta Muse 竞争80
- Jevstiller：带 Disagreement Bound 的本地模型蒸馏工具79
- Hugging Face $399 双足机器人 Microduck 开放预购，首日订单达 260 万美元79
- Earendil 发布 Pi Durable：用于构建持久化智能体的实验性框架78