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#具身智能

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9月24日周四
9月22日周二
  1. NVIDIA Blog73

    NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布,增强 Agent 能力并推进开源机器人开发

    NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0,这是一个基于 ROS 的 GPU 加速机器人开发工具包。新版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,引入了新的 agentic 工作流程。

    推荐理由:原文给出了具体能力变化(FoundationPose 5.5x 提升、CuMotion 2-5ms 路径规划)和多个合作方集成信息,读者可以据此判断这个版本对机器人开发工作流的具体影响。

8月26日周三
8月14日周五
7月28日周二
  1. Google DeepMind76

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,为机器人带来全身智能控制

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,推出了三个模型:高级 VLA 模型可控制完整人形机器人从脚到指尖的运动,实现灵巧操作如系扣子;ER 2 推理模型可处理多步骤任务并协调多机器人协作;On-Device 2 模型可在几小时内适应全新机器人形态。

    推荐理由:原文给出了三个模型的具体能力描述和可用入口,读者可以据此判断 Gemini Robotics 2 与前代及竞品的具体差异。

7月27日周一
  1. Hugging Face Blog70

    NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams:面向手术机器人的实时生成式模拟器

    NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams,一款实时的、动作条件的手术机器人生成式模拟器。该系统基于 Cosmos-H-Surgical-Simulator,通过师生蒸馏和自强制学习将模型精简为因果few-step模型,并在 FlashDreams 加速库支持下,在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实现约 160 FPS 的交互式帧生成。

    推荐理由:原文给出了性能数据(160 FPS、单卡运行)和技术实现路径,读者可以据此评估它对手术机器人训练和模拟的实际价值。

7月1日周三
6月9日周二