#具身智能
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论文
6 条Hugging Face BlogAI 评分3939 如何使用 NVIDIA Warp 和 MJWarp 加速机器人模拟与学习工作流
MJWarp 基于 NVIDIA Warp 构建,可将兼容的 MuJoCo 模型带入 GPU 加速的并行模拟规模。文章演示将 SO-101 机械臂从传统 MuJoCo 迁移至最多 2048 个并行 MJWarp 环境,显著提升模拟吞吐量。NVIDIA Warp 提供纯 Python 编写的 GPU 内核,支持自动微分和 PyTorch/JAX 互操作。
NVIDIA Blog精选AI 评分7373 NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布,增强 Agent 能力并推进开源机器人开发
NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0,这是一个基于 ROS 的 GPU 加速机器人开发工具包。新版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,引入了新的 agentic 工作流程。
推荐理由:原文给出了具体能力变化(FoundationPose 5.5x 提升、CuMotion 2-5ms 路径规划)和多个合作方集成信息,读者可以据此判断这个版本对机器人开发工作流的具体影响。
Google ResearchAI 评分4848 AgentHands:让XR智能体实现同步手势交互的研究原型
Google Research在CHI 2026发布AgentHands研究原型,使AI智能体能在XR环境中生成与语音同步的手势。该系统将LLM响应中的GestureEvents映射到XR设备的手势动画,通过12人用户研究验证了在植物护理指导、3D打印机操作等场景中,体感交互显著提升空间 grounding 效果。
Hugging Face BlogAI 评分5252 使用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 构建机器人数据流式循环
本文介绍了在 Strands Robots 中构建流式数据循环的完整方案:先用 Robot() 记录演示并同步到 Storage Bucket,再通过 stream_dataset() 流式读取数据直接训练,最后将训练好的 checkpoint 部署到物理机器人。
Google DeepMind精选AI 评分7676 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,为机器人带来全身智能控制
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,推出了三个模型:高级 VLA 模型可控制完整人形机器人从脚到指尖的运动,实现灵巧操作如系扣子;ER 2 推理模型可处理多步骤任务并协调多机器人协作;On-Device 2 模型可在几小时内适应全新机器人形态。
推荐理由:原文给出了三个模型的具体能力描述和可用入口,读者可以据此判断 Gemini Robotics 2 与前代及竞品的具体差异。
Hugging Face Blog精选AI 评分7070 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams:面向手术机器人的实时生成式模拟器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams,一款实时的、动作条件的手术机器人生成式模拟器。该系统基于 Cosmos-H-Surgical-Simulator,通过师生蒸馏和自强制学习将模型精简为因果few-step模型,并在 FlashDreams 加速库支持下,在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实现约 160 FPS 的交互式帧生成。
推荐理由:原文给出了性能数据(160 FPS、单卡运行)和技术实现路径,读者可以据此评估它对手术机器人训练和模拟的实际价值。
Berkeley AI ResearchAI 评分2828 2026 BAIR 毕业生展示:Berkeley AI Research 实验室迎来新一届博士毕业生
Berkeley AI Research (BAIR) Lab 2026 届博士毕业生已开启职业新篇章,研究方向涵盖机器人与具身智能、大语言模型推理、计算机视觉、生成模型、AI 安全、人机交互及 AI for Science 等领域。
Google DeepMindAI 评分4747 Google DeepMind 推出机器人加速器项目,扶持 15 家欧洲初创公司
Google DeepMind Accelerator: Robotics 项目启动,从欧洲选中 15 家早期机器人初创公司加入为期 3 个月的密集指导计划。这些初创公司将获得 Google AI 技术栈、Gemini 机器人模型及 Google DeepMind 和 Google 专家的技术支持,涵盖物流、制造、医疗、气候和高级导航等领域。