NVIDIA 发布 Metatron v1 人形机器人统一控制策略，面向 Unitree G1

NVIDIA 发布 Metatron v1，这是一个面向 29 关节 Unitree G1 人形机器人的单一学习策略，可处理行走、场景交互和跌倒恢复，采用 MaskedMimic 风格的 Transformer student 结构，以 NVIDIA Open Model License 发布并集成 ProtoMotions。