高德发布全身基座模型λ0及HumanVerse-500数据集

高德发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅使用人类行动数据学习移动、姿态与双手操作的全身协调。真机任务成功率为29秒采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%；团队还构建了500小时HumanVerse-500数据集。模型相关硬件配置代码已在GitHub开源，HumanVerse数据样例已上线HuggingFace。