OpenWAM：面向可组合世界-动作模型的开源框架

OpenWAM 是一个面向机器人操作的世界-动作模型开源框架，将 Wan2.2-5B 视频模型与 2B 动作专家在 Mixture-of-Transformers 架构中结合，预训练使用约 334 万条轨迹、14.64k 小时视频。