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斯坦福发布开源机器人世界-动作模型框架OpenWAM
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月7日，OpenWAM在Hacker News首页亮相。该项目被描述为一个面向机器人操作的世界-动作模型开源框架，将Wan2.2-5B视频模型与2B动作专家在Mixture-of-Transformers架构中结合进行预训练，训练数据包含约334万条轨迹和14.64k小时视频。项目名称、架构与数据规模等细节由发布方在Hacker News上列出，目前尚无独立来源对其进行交叉验证。早先与后续报道均仅涉及同一篇发布信息，未出现数字、时间或说法上的矛盾。
AI 根据报道生成 · 22 小时前更新
最新进展10月7日 11:17
OpenWAM在Hacker News首页公布，披露其模型架构与约334万条轨迹的预训练数据规模。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- Hacker News · 首页OpenWAM：面向可组合世界-动作模型的开源框架
OpenWAM 是一个面向机器人操作的世界-动作模型开源框架，将 Wan2.2-5B 视频模型与 2B 动作专家在 Mixture-of-Transformers 架构中结合，预训练使用约 334 万条轨迹、14.64k 小时视频。
本事件热度走势
当前热度 5·可比范围峰值 9（10月7日 17:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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