MLSys 论文实验：离线指标优秀但机器人部署失败该如何呈现

一名研究者为机器人扩散式动作生成策略构建加速器后，离线输出偏差很小，但真实机器人执行拾取书本并放入书架的任务时效果不及原模型。作者征询 MLSys 投稿建议，包括是否披露失败的部署结果、如何解释闭环任务失败，以及应补充百分位、逐步误差和仿真闭环成功率等指标。