扩散机器人策略加速器实机效果落后

2026年10月27日，一名研究者就扩散式机器人动作生成策略的加速器寻求MLSys投稿建议。该策略离线输出的偏差很小，但在真实机器人执行拾取书本并放入书架的任务时，效果不及原模型。作者征询如何披露失败的部署结果、解释闭环任务失败，并补充百分位、逐步误差及仿真闭环成功率等指标，以完整呈现离线指标与实机表现的差异。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。