RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1

RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1，覆盖机械图纸、电气系统、关节、底层控制、仿真、训练和部署。RP1 身高 135cm，提供 24 个和 30 个主动自由度两种配置，并采用峰值扭矩覆盖 25～160N·m 的 ROMOMO 关节模组。项目已公开 URDF、MJCF、网格模型及 hhtools 等资源，并开放 RP1 内测共创申请。