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RoboParty开源人形机器人RP1

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AI 综述

2026年10月27日,RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1。项目覆盖机械图纸、电气系统、关节、底层控制、仿真、训练和部署,机器人身高135厘米,提供24个和30个主动自由度两种配置,采用峰值扭矩覆盖25至160N·m的ROMOMO关节模组。RoboParty已公开URDF、MJCF、网格模型及hhtools等资源,并开放RP1内测共创申请。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月27日
  1. 量子位 QbitAI
    RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1

    RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1,覆盖机械图纸、电气系统、关节、底层控制、仿真、训练和部署。RP1 身高 135cm,提供 24 个和 30 个主动自由度两种配置,并采用峰值扭矩覆盖 25~160N·m 的 ROMOMO 关节模组。项目已公开 URDF、MJCF、网格模型及 hhtools 等资源,并开放 RP1 内测共创申请。

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