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量子位 QbitAI· 贾浩楠·· 3 小时前AI 评分19

Sharpa 在 IROS 推出首款全自研通用人形机器人 D01,并发布新一代灵巧手 W02 与外骨骼数据手套 AE01

灵巧操作头号玩家:Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」

AI 导读

Sharpa 在 IROS 2026 一次性展出三款新品:首款全自研通用人形机器人 D01(上半身触觉采样率 100Hz、力分辨率 0.2N、重复定位精度 0.2mm)、新一代灵巧手 W02(21 个主动自由度,整手尺寸缩小约 30%,指尖力感知范围 5mN—30N)以及外骨骼数据手套 AE01(22 个编码器,用于高保真遥操作与第一视角数据采集)。

来源:量子位 QbitAI · qbitai.com