Sharpa在IROS发布全自研人形机器人D01及灵巧手W02、外骨骼手套AE01

2026年10月9日，Sharpa在IROS 2026展会上一次性推出三款新品，分别为首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。据报道，D01在硬件参数上突出触觉与精度表现，上半身触觉采样率为100Hz，力分辨率达0.2N，重复定位精度为0.2mm；W02主打高自由度与小型化，整手具备21个主动自由度，尺寸相比前代缩小约30%，指尖力感知范围覆盖5mN至30N；AE01则面向数据采集与遥操作场景，配备22个编码器，用于高保真遥操作与第一视角数据采集。三款产品同台亮相，覆盖了本体、末端执行器与数据采集三大环节，构成了Sharpa从硬件到数据采集的产品矩阵。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。