#具身智能
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提示词
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论文
6 条Hacker News · 首页AI 评分4141 OpenWAM：面向可组合世界-动作模型的开源框架
OpenWAM 是一个面向机器人操作的世界-动作模型开源框架，将 Wan2.2-5B 视频模型与 2B 动作专家在 Mixture-of-Transformers 架构中结合，预训练使用约 334 万条轨迹、14.64k 小时视频。
Reddit · r/MachineLearningAI 评分3333 机器人演示数据中手部追踪丢失插入阶段时的评估方法讨论
机器人演示数据收集时，手部追踪器常在电缆插入瞬间因遮挡而丢失追踪，导致姿态标签出现关键间隙。论文MEgoVista提供了检测精度、召回率、F1和重建误差等评估指标，并采用将错误分配给漏检而非排除的协议；HaPTIC在多人捕捉场景中未能产生有效输出。作者建议按接近、接触、撤回阶段分别报告覆盖范围及接触期间最长连续间隙，以更全面评估数据可用性。
Google ResearchAI 评分4848 AgentHands：让XR智能体实现同步手势交互的研究原型
Google Research在CHI 2026发布AgentHands研究原型，使AI智能体能在XR环境中生成与语音同步的手势。该系统将LLM响应中的GestureEvents映射到XR设备的手势动画，通过12人用户研究验证了在植物护理指导、3D打印机操作等场景中，体感交互显著提升空间 grounding 效果。